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注释
赫(hè)赫明明。王命卿(qīng)士，南仲大祖，大师皇父。整我六师，以脩(xiū)我戎。既敬既戒，惠此南国。
赫赫：威严的样子。明明：明智的样子。卿士：周朝廷执政大臣。南仲：人名，宣王主事大臣。大祖：指太祖庙。大师：职掌军政的大臣。皇父：人名，周宣王太师。整：治。六师：六军。周制，王建六军。一军一万二千五百人。脩我戎：整顿我的军备。脩，习；戎，武。敬：借作“儆”。惠：爱。
王谓尹氏，命程伯休父，左右陈行。戒我师旅，率彼淮(huái)浦(pǔ)，省此徐土。不留不处，三事就绪。
尹氏：掌卿士之官。程伯休父：人名，宣王时大司马。陈行：列队。率：循。省：察视。徐土：指徐国，故址在今安徽泗县。不：二“不”字皆语助词，无义。留：占“刘”字，杀。处：安。三事：三司，指军中三事大夫。事与“司”通。绪：业。姚际恒《诗经通论》：“谓分主六军之三事大夫，无一不尽职以就绪也。”
赫赫业业，有严天子。王舒保作，匪绍匪游。徐方绎(yì)骚，震惊徐方。如雷如霆(tíng)，徐方震惊。
业业：高大的样子。有严：严严，神圣的样子。舒：舒徐。保：安。作：起。绍：戴震《诗经补注》：“如‘夭绍’之绍，急也。”游：优游，与“绍”对文，指缓。绎：络绎。骚：骚动。严粲《诗缉》：“王乃舒徐而安行，依于军法日行三十里，进兵不急，人自畏威，徐方之人，皆络绎骚动矣。”霆：炸雷。
王奋厥(jué)武，如震如怒。进厥虎臣，阚(hǎn)如虓(xiāo)虎。铺敦淮濆(fén)，仍执丑虏。截彼淮浦，王师之所。
奋厥武：奋发用武。虎臣：猛如虎的武士。阚如：阚然，虎怒的样子。虓：虎啸。铺：韩诗作“敷”，大。敦：屯聚。濆：高岸。仍：就。丑虏：对敌军的蔑称。截：断绝。所：处。
王旅啴(tān)啴，如飞如翰(hàn)。如江如汉，如山之苞(bāo)。如川之流，绵绵翼翼。不测不克，濯(zhuó)征徐国。
啴啴：人多势众的样子。翰：指鸷鸟。苞：指根基。翼翼：整齐的样子。濯：大。
王犹允塞，徐方既来。徐方既同，天子之功。四方既平，徐方来庭。徐方不回，王曰还归。
犹：通“猷”，谋略。允：诚。塞：实，指谋略不落空。来庭：来王庭，指朝觐。回：违。
参考资料：
译文注释
赫(hè)赫明明。王命卿(qīng)士，南仲大祖，大师皇父。整我六师，以脩(xiū)我戎。既敬既戒，惠此南国。
看我大周天子多显赫英武，他任命一位重臣卿士大夫，名将南仲是这重臣的始祖，让皇父担任太师主管军务：你要抓紧整顿我大周军队，要抓紧打造兵器准备动武；我们要深怀恭敬戒惧之心，一定给南方百姓带去幸福。
赫赫：威严的样子。明明：明智的样子。卿士：周朝廷执政大臣。南仲：人名，宣王主事大臣。大祖：指太祖庙。大师：职掌军政的大臣。皇父：人名，周宣王太师。整：治。六师：六军。周制，王建六军。一军一万二千五百人。脩我戎：整顿我的军备。脩，习；戎，武。敬：借作“儆”。惠：爱。
王谓尹氏，命程伯休父，左右陈行。戒我师旅，率彼淮(huái)浦(pǔ)，省此徐土。不留不处，三事就绪。
我大周天子对太师皇父说：你下命令给程国伯爵休父：让大周军队左右排列行伍，把作战命令下达全军各部：沿着那淮河堤岸向前挺进，穿越巡察这徐国境内国土；三军儿郎不久留也不驻扎，并把百姓的生计安排妥处。
尹氏：掌卿士之官。程伯休父：人名，宣王时大司马。陈行：列队。率：循。省：察视。徐土：指徐国，故址在今安徽泗县。不：二“不”字皆语助词，无义。留：占“刘”字，杀。处：安。三事：三司，指军中三事大夫。事与“司”通。绪：业。姚际恒《诗经通论》：“谓分主六军之三事大夫，无一不尽职以就绪也。”
赫赫业业，有严天子。王舒保作，匪绍匪游。徐方绎(yì)骚，震惊徐方。如雷如霆(tíng)，徐方震惊。
看多么威武显赫高大雄壮，那是我们威严的大周国王。大周军队从容不迫地开拔，既不急行军也不信步游荡。这引发徐国上下骚动不已，尤其是极大震惊徐国朝堂。就好像清天霹雳头顶炸响，引发徐国君臣们震动惊慌。
业业：高大的样子。有严：严严，神圣的样子。舒：舒徐。保：安。作：起。绍：戴震《诗经补注》：“如‘夭绍’之绍，急也。”游：优游，与“绍”对文，指缓。绎：络绎。骚：骚动。严粲《诗缉》：“王乃舒徐而安行，依于军法日行三十里，进兵不急，人自畏威，徐方之人，皆络绎骚动矣。”霆：炸雷。
王奋厥(jué)武，如震如怒。进厥虎臣，阚(hǎn)如虓(xiāo)虎。铺敦淮濆(fén)，仍执丑虏。截彼淮浦，王师之所。
我大周军队进攻英勇神武，全军威如雷震势如云水怒。这一班如狼似虎的兵和将，击鼓挺进杀声震天如怒虎。在淮河高岸布重兵设重围，乘胜追穷寇捕获大量俘虏。在淮河沿岸牢牢站稳脚跟，大周的中军帐在这里扎驻。
奋厥武：奋发用武。虎臣：猛如虎的武士。阚如：阚然，虎怒的样子。虓：虎啸。铺：韩诗作“敷”，大。敦：屯聚。濆：高岸。仍：就。丑虏：对敌军的蔑称。截：断绝。所：处。
王旅啴(tān)啴，如飞如翰(hàn)。如江如汉，如山之苞(bāo)。如川之流，绵绵翼翼。不测不克，濯(zhuó)征徐国。
大周王朝的军队气势如虹，攻势凌厉犹如冲天之神鹰，三军猛进犹江汉奔流潮涌，守阵地稳固如山岿然不动，陷敌阵犹如决川势不可当，队伍稳扎稳打接力向前冲，威不可测当然也不可战胜，就这样大清洗般大败徐国！
啴啴：人多势众的样子。翰：指鸷鸟。苞：指根基。翼翼：整齐的样子。濯：大。
王犹允塞，徐方既来。徐方既同，天子之功。四方既平，徐方来庭。徐方不回，王曰还归。
大周天子的谋划实在充分，徐国君臣心悦诚服愿归顺。徐国上下甘拜下风来相融，这是我大周天子仁义之功。天下各地都已经海晏河清，徐国小君定当来朝拜进贡。徐国君臣再不起兵搞叛乱，大周天子班师回朝奏凯旋。
犹：通“猷”，谋略。允：诚。塞：实，指谋略不落空。来庭：来王庭，指朝觐。回：违。
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赏析
此诗题目特别，《诗经》大多是取首句语词为题，有的虽不是首句，但亦是诗中的语词，而“常武”一词不见于该诗，故说诗者议论纷纭。《毛诗序》谓其意是“有常德以立武事，因以为戒然”；朱熹《诗序辨说》申此说“盖有二义：有常德以立武则可，以武为常则不可，此所以有美而有戒也”，对此，姚际恒《诗经通论》驳道：“诗中极美王之武功，无戒其黩武意。毛、郑亦无戒王之说，然则作《序》者其腐儒之见明矣。”王质《诗总闻》谓“自南仲以来，累世著武，故曰常武”：方玉润《诗经原始》以为“常武”是乐名，他说：“武王克商，乐曰《大武》，宣王中兴，诗曰《常武》，盖诗即乐也。”近人或以为古常、尚通用，“常武”即尚武，与诗旨正合。
此诗赞美周宣王率兵亲征徐国，平定叛乱，取得重大的胜利。诗人的叙述基本按照事件的发展：首章写宣王委任将帅并部署战备任务；第二章通过尹氏向程伯休父下达作战计划。这两章着重记述史实，一一交代重要人物，虽然极为简括，但却把形势、任务、目标乃至进军路线都说清楚了。这自然是最高统帅宣王的杰作，诗人以最简洁的笔法，表现了宣王胸有成竹、指挥若定的气魄与指挥才能。
第三章写进军。诗人先从“我方”着笔：天子亲征，沉稳从容，战士行军，不紧不慢，充满一种胜券在握的坚定信心。而敌方，在诗人笔下则是另一番景象：徐方阵营骚动、震恐，以致如五雷轰顶，仓皇失措。一镇定，一惊慌，两相对照，显示出王师强大的力量，未战已先声夺人。
第四章写王师进击徐夷。诗人以天怒雷震，比喻周王奋发用武；以猛虎怒吼，比喻官兵勇敢，极力突出王师惊天动地的气势。以此击徐，无异泰山压顶，自然战无不胜，攻无不克。王师迅疾深入淮河腹地，切断了徐淮的联系，还俘获了大批叛军，进而扎营于此，为剿灭敌人作准备。全章八句，前用比，后用赋，寥寥几笔便勾勒出了进军的形势，充分显示出王师的压倒优势。第五章写王师的无比声威。诗人满怀激情，借助精巧选词，串联比喻、排句，饱蘸笔墨，歌唱王师。这是全诗最精彩的部分。
第六章写王师凯旋，归功天子。诗人先颂扬天子计谋允当，再说胜利是“天子之功”，然后写到王下令“还归”，叙述次第井然。“王曰还归”回应篇首“王命卿士”，一反映今日胜利的踌躇满志；一表现昔日大敌当前的凝重心境，前后鲜明对照，首尾相连，结构完善。此章造句颇奇特，双句、单句“徐方”二字交替使用，方玉润《诗经原始》评曰：“‘徐方’二字回环互用，奇绝快绝！”诗人反覆提出“徐方”，正见出对这次平徐胜利的特别重视与喜悦。徐为淮夷大国，屡与朝廷抗衡，今已降服来朝，自然极为可喜可贺，要津津乐道；同时又是天子亲征，诗人怎能不张大其功，宣扬徐方“既来”、“既同”、“来庭”、“不回”。可见连用四个“徐方”既是内容使然，又是抒情志感的需要，并非故意造奇。
中国古代叙事诗不很发达，但如《大雅·常武》一诗，尽管在细节的叙述上精详远不及古希腊罗马的史诗，却也神完气足，其叙事虚写与实写的巧妙结合，尤为一大特色，从诗歌艺术上说，即使与古希腊罗马史诗相比，似也不遑多让。
译文
注释
二子乘舟，泛泛其景。愿言思子，中心养(yáng)养！
二子：卫宣公的两个异母子。景：通憬，远行貌。泛泛：飘荡貌。景：闻一多《诗经通义》“景读为‘迥’，言漂流渐远也”。愿：思念貌。养养：心中烦躁不安。
二子乘舟，泛泛其逝。愿言思子，不瑕(xiá)有害！
瑕：训“胡”，通“无”。“不瑕”，犹言“不无”，疑惑、揣测之词。
参考资料：
译文注释
二子乘舟，泛泛其景。愿言思子，中心养(yáng)养！
你俩乘船走了，船儿飘飘远去。多么思念你呵，心中烦躁不安。
二子：卫宣公的两个异母子。景：通憬，远行貌。泛泛：飘荡貌。景：闻一多《诗经通义》“景读为‘迥’，言漂流渐远也”。愿：思念貌。养养：心中烦躁不安。
二子乘舟，泛泛其逝。愿言思子，不瑕(xiá)有害！
你俩乘船走了，船影渐渐隐没。多么思念你呵，切莫遭遇灾祸！
瑕：训“胡”，通“无”。“不瑕”，犹言“不无”，疑惑、揣测之词。
参考资料：
赏析
此诗的写作背景，据《毛诗序》所说，有一个动人的故事。《毛诗序》云：“《二子乘舟》，思伋、寿也。卫宣公之二子，争相为死，国人伤而思之，作是诗也。”毛传云：“宣公为伋取于齐女而美，公夺之，生寿及朔。朔与其母诉伋于公，公令伋使齐，使贼先待于隘而杀之。寿知之，以告伋，使去之。伋曰：‘君命也，不可以逃。’寿窃其节而先往，贼杀之。伋至，曰：‘君命杀我，寿有何罪？’又杀之。”刘向《新序·节士》则说寿知其母阴谋，遂与伋同舟，使舟人不得杀伋，“方乘舟时，伋傅母恐其死也，闵而作诗”。现代学者有认同“闵伋、寿”之说者，但持不同意见者亦多。闻一多先生猜测它“似母念子之词”（《风诗类钞》），也有学者断为一位父亲送别“二子”之作，均相近似。倘若要将它视为妻子送夫、朋友送人的诗，恐怕也无错处。总之坐实诗的本事，似乎比较牵强，还是将此篇视为一首送别诗比较合适。
这一次动情的送别，发生在河边。
“二子乘舟，泛泛其景。”两句点出送别地点发生在河边。两位年轻人拜别了亲友登上小船，在浩渺的河上飘飘远去，只留下一个零星小点，画面由近而远。“泛泛”二字形象地描绘出波光粼粼的场景。
“愿言思子，中心养养！”送行的一行人在岸边伫立，久久不肯离去。骋目远望，悠悠无限思念之情。此处直抒送行者的留恋牵挂之情，更将送别的匆忙和难分难舍表现得淋漓尽致。
“二子乘舟，泛泛其逝。”两位年轻人所乘之舟，早已在蓝天之下、长河之中逐渐远去，送行者却还痴痴站在河岸上远望。
“愿言思子，不瑕有害！”这两句，是用祈祷的方式，传达情感上的递进和转折，恐怕只有亲人、朋友、爱人才会真正如此设身处地地惦念。在这割舍不断的牵念中，很自然地浮起忧思和对未来的担忧。
同是一首送别诗，《邶风·二子乘舟》写得远比《邶风·燕燕》单纯。全诗无一句比兴，诗中的意象，只有“二子”和一再重现和消逝的小舟。情感的抒泻，也没有《燕燕》那种“瞻望弗及，泣涕如雨”的细节表现。但它的内涵却极为丰富：因为画面只有飘飘远逝的二子、船影，其余全为空白，便为读者的联想，留下了更多的空间；因为背景全无，甚至也不知道送行者究竟为谁，其表现的情感便突破了特定限制，而适合于“母子”、“男女”、“友朋”，成为一种具有极大涵盖面的“人间之情”。它之能够激发各种身份的读者之共鸣，而与诗人一起唏嘘、一起牵挂，甚至一起暗暗祈告，也就毫不奇怪了。
译文
注释
鴥(yù)彼晨风，郁彼北林。未见君子，忧心钦(qīn)钦。如何如何，忘我实多！
晨风：鸟名，即鹯（zhān）鸟，属于鹞鹰一类的猛禽。鴥：鸟疾飞的样子。郁：郁郁葱葱，形容茂密。钦钦：忧思难忘的样子。朱熹《诗集传》：“忧而不忘之貌。”如何：奈何，怎么办。
山有苞(bāo)栎(lì)，隰(xí)有六驳(bó)。未见君子，忧心靡(mí)乐。如何如何，忘我实多！
苞：丛生的样子。栎：树名。隰：低洼湿地。六驳：木名，梓榆之属，因其树皮青白如驳而得名。
山有苞棣(dì)，隰有树檖(suí)。未见君子，忧心如醉。如何如何，忘我实多！
棣：唐棣，也叫郁李，果实色红，如梨。树：形容檖树直立的样子。檖：山梨。
参考资料：
译文注释
鴥(yù)彼晨风，郁彼北林。未见君子，忧心钦(qīn)钦。如何如何，忘我实多！
傍晚光景小鹰隼疾飞掠过，栖落在郁郁苍苍的北树林。至今我还没见过他的踪影，内心里忧心忡忡满怀担心。真想不到你怎么会这样呢？恐怕早忘了我吧我的夫君！
晨风：鸟名，即鹯（zhān）鸟，属于鹞鹰一类的猛禽。鴥：鸟疾飞的样子。郁：郁郁葱葱，形容茂密。钦钦：忧思难忘的样子。朱熹《诗集传》：“忧而不忘之貌。”如何：奈何，怎么办。
山有苞(bāo)栎(lì)，隰(xí)有六驳(bó)。未见君子，忧心靡(mí)乐。如何如何，忘我实多！
高高的山上有茂密的栎树，洼地里梓树榆树繁茂成荫。至今我还没见过他的踪影，内心里满怀悒郁忧心如焚。真想不到你怎么会这样呢？恐怕早忘了我吧我的夫君！
苞：丛生的样子。栎：树名。隰：低洼湿地。六驳：木名，梓榆之属，因其树皮青白如驳而得名。
山有苞棣(dì)，隰有树檖(suí)。未见君子，忧心如醉。如何如何，忘我实多！
高高的山上有茂密的唐棣，洼地里生长着如云的山梨。至今我还没见过他的踪迹，内心里忧心忡忡如醉如痴。真想不到你怎么会这样呢？早忘了我啊没有丝毫记忆！
棣：唐棣，也叫郁李，果实色红，如梨。树：形容檖树直立的样子。檖：山梨。
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赏析
一个女子痴心地渴望着，等待着重新见到那位朝思暮想的“君子”，她望穿秋水，等得心碎神伤。其实那位“君子”，恐怕压根儿已将她忘个罄尽。这首诗的内容实有揶揄嘲弄这位“君子”“二三其德”的况味。
全诗三章，章六句。首章用鹯鸟归林起兴，也兼有赋的成分。鸟倦飞而知返，还会回到自己的窝里，而人却忘了家，不想回来。这位女子望得情深意切。起首两句，从眼前景切入心中情，又是暮色苍茫的黄昏，仍瞅不到意中的“君子”，心底不免忧伤苦涩。再细细思量，越想越怕。她想：怎么办呵怎么办？那人怕已忘了我！不假雕琢，明白如话的质朴语言，表达出真挚感情，使人如闻其声，如窥其心，这是《诗经》语言艺术的一大特色。从“忘我实多”可以揣测他们间有过许许多多花间月下、山盟海誓的情事，忘得多也就负得深，这位“君子”实在是无情无义的负心汉。不过诗意表达得相当蕴藉。
“山有……隰有……”是《诗经》常出现的起兴成句，用以比况物各得其宜。上古时代先民物质生活尚不丰富，四望多见山峦坑谷正是历史的必然。那颙望着的女子瞥见晨风鸟箭样掠过飞入北林后，余下所见就是山坡上有茂密栎树和洼地里有树皮青白相间的梓榆。三章则换了两种树：棣和檖。之所以换，其主要作用怕是在于换韵脚。万物各得其所，独有自己无所适从，那份惆怅和凄凉可想而知，心里自然不痛快。三章诗在表达“忧心”上是层层递进的。“钦钦”形容忧而不忘；“靡乐”，不再有往事和现实的欢乐；“如醉”，如痴如醉精神恍惚。再发展下去，也许就要精神崩溃了。全诗各章感情的递进轨迹相当清晰和真实可信。